Salduero no tiene ningún símbolo característico que lo diferencie de otros pueblos de su comarca y al haber sido tierra de realengo, tampoco tiene la posibilidad de  inspirarse en las armerías de sus antiguos señores.

Si podemos, sin embargo, para la adopción de su escudo municipal, inspirarnos en su propio y singular topónimo.

Por eso está basado en los dos elementos más característicos de la población:

• El primero es el pino, la abundancia de pinares en su término municipal convierte éste elemento arbóreo en un símbolo más característico.
• El segundo, es el propio río Duero, que forma parte de su nombre y que está simbolizado heráldicamente por las ondas de plata y azur.
• En cuanto a lo esmaltes el elegido es el sinople, es decir el verde, para representar el pino, por ser su color natural. Para el campo del escudo el oro, es decir el amarillo que es el metal que puede hacer resaltar más las figuras que se quiere incorporar.

Teniendo en cuenta estos dos elementos, quedaría así:

En campo de oro tres pinos sinople, bien ordenados, sobre ondas de acero y plata; escudo timbrado con una corona real de oro.